RETRIEVER

Diaľkovo ovládané zariadenie RETRIEVER (ďalej DOZ) je schopné pohybovať sa v priestore s cieľom vyhľadávať a preskúmať podozrivé predmety. Prieskum je schopné vykonať až do vzdialenosti 100 m v dopravných prostriedkoch určených pre hromadnú dopravu ako autobus, vlak, lietadlo a podobne. DOZ svojimi rozmermi umožňuje pohyb v uličkách autobusu, lietadla, vlaku a podobne. Manipulačné rameno zabezpečí prehliadku a manipuláciu s predmetmi uloženými v uvedených prostriedkoch, či už voľne, alebo v odkladacích priestoroch.

DOZ pozostáva z nasledovných častí:

• podvozok s manipulačným ramenom (podvozok je buď kolesový alebo pásový)
• ovládací pult  ( ovládanie je buď cez rádio signál alebo cez optický kábel)
• príslušenstvo obsahujúce:
  • bubon s optickým káblom (v prípade ovládania optickým káblom)
  • nabíjačka pre DOZ, ovládací pult
  • externá anténa
  • prepravný kufor pre DOZ
  • sprievodná dokumentácia v slovenskom jazyku v rozsahu podľa súťažných podkladov
  • röntgenová súprava s adaptérom a príslušenstvom.

Podvozok DOZ je uložený na štyroch nezávisle poháňaných kolesách alebo na pásoch. Na telese podvozku je uložené manipulačné rameno, dvojica oporných nôh pre zaistenie priečnej stability a štyri oporné ramená s kolesami pre zaistenie stability smerom dopredu a dozadu.

Oporné ramená umožnia pridvihnúť DOZ a tým prekonávať prekážky. Manipulačné rameno je kĺbové so siedmymi stupňami voľnosti, zložené z troch ramien.

DOZ je vybavené 4 kamerami. Jedna je umiestnená v priestore uchopovacieho mechanizmu, doplnená osvetlením a slúži na detailné snímanie pri uchopovaní predmetu. Ďalšia je prehľadová farebná kamera s osvetlením a s funkciami optického zoomu, rotácie a naklápania. Je umiestnená na predĺženej časti koncového ramena. Zvyšné dve kamery sú umiestnené v prednej a zadnej časti podvozku a využívajú sa na orientáciu počas jazdy.